數(shù)控機(jī)床液壓故障診斷與維修
(1)概述
某MJ-50型數(shù)控車床是兩坐標(biāo)連續(xù)控制的臥式車床。其卡盤夾緊與松開、卡盤夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的松開與夾緊、刀架刀盤的正反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的。該液壓系統(tǒng)采用變量葉片泵供油,各電磁閥電磁鐵的動作是由數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制實(shí)現(xiàn)的。圖E是它的液壓系統(tǒng)原理圖。
系統(tǒng)的主要驅(qū)動對象有卡盤、回轉(zhuǎn)刀架、尾座套筒、靜壓導(dǎo)軌、液壓撥叉、變速液壓缸、主軸箱的液壓平衡與液壓驅(qū)動機(jī)械手和主軸的松刀液壓缸等。數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)引發(fā)的故障有:①主軸部件切削振動大、齒輪和軸承損壞、主軸無變速、主軸不轉(zhuǎn)動、主軸發(fā)熱、液壓變速時(shí)齒輪推不到位;②絲杠螺母潤滑不良;③轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差、刀具不能夾緊、機(jī)械手換刀速度過快;④尾座頂不緊或不運(yùn)動;⑤導(dǎo)軌潤滑不良。
液壓系統(tǒng)的故障嚴(yán)重地影響了數(shù)控機(jī)床的正常工作,如數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件,它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度,功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率,自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動化程度。因此,高效率地查找液壓故障顯得尤其重要。
(2)故障檢測排序
一般情況下人們都采用現(xiàn)場診斷技術(shù)來診斷數(shù)控機(jī)床的液壓故障,由現(xiàn)場維修人員使用一般的檢查工具或通過感覺器官的問、看、聽、摸、嗅等對機(jī)床進(jìn)行故障診斷。目前,現(xiàn)場診斷技術(shù)被廣泛采用,但它需要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。為了高效率地查找液壓故障原因,必須設(shè)定一個(gè)合理的故障檢測次序。確定故障檢測次序有兩個(gè)原則:一是根據(jù)故障原因可能性大小排序;二是根據(jù)元件或部件的拆卸和裝配的難易程度排序。
①按故障原因可能性大小排序 在故障分析過程中,應(yīng)先對最可能存在的故障懷疑點(diǎn)作深入的檢查,排除后,再檢查可能性相對較大的故障懷疑點(diǎn)。確定故障原因可能性大的依據(jù)如下。
a.比較明顯地出現(xiàn)與故障原因相關(guān)的特征信息的元件出故障的可能性大。如圖E所示MJ-50型數(shù)控車床在工作中若卡盤、刀架、尾座套筒的運(yùn)動都不正常,則應(yīng)該首先懷疑各個(gè)分支油路的公共部分——液壓油、過濾器、液壓泵和公共管路是否通暢。
b.在相同情況下,先檢查使用時(shí)間長的元件、負(fù)載率高的元件、被證明是質(zhì)量差易出故障的元件以及對液壓油污染敏感的元件。也可按照有關(guān)的統(tǒng)計(jì)結(jié)論確定故障原因可能性的大小,就是當(dāng)出現(xiàn)故障以后,根據(jù)長年積累獲得的統(tǒng)計(jì)結(jié)論,先檢查概率值大的故障點(diǎn)。
②按拆卸與觀測的難易程度排序 面對液壓故障的多種可能原因,在各種故障原因可能性大小并不清楚的情況下,應(yīng)按照拆卸分解及觀測液壓元件的難易程度設(shè)定檢測次序,即先檢查比較容易觀察測試或易于拆卸的元件與環(huán)境因素(如油、電氣系統(tǒng)、冷卻水等),再檢查較難拆卸的元件,特別是體積大、質(zhì)量大的元件;先檢查外部因素,再檢查元件內(nèi)部;先檢查比較簡單的元件,再檢查結(jié)構(gòu)功能比較復(fù)雜、其狀況不甚明了的元件。就各元件而言,應(yīng)先檢查閥,再檢查泵,最后檢查液壓缸與液壓馬達(dá)。
(3)診斷舉例
某MJ-50型數(shù)控車床故障癥狀為尾座套筒在工作中突然停止運(yùn)行,如何檢測這一故障呢?
首先讀懂系統(tǒng)圖。由圖E所示液壓系統(tǒng)知,尾座套筒的工作原理如下。
①當(dāng)電磁鐵5YA斷電、6YA通電時(shí),套筒伸出。此時(shí)進(jìn)油路為:油箱→過濾器→泵→單向閥→減壓閥8→閥5(左位)→液壓缸無桿腔;回油路為:液壓缸有桿腔→單向調(diào)速閥11→閥5(左位)→油箱。
套筒伸出時(shí)的工作預(yù)緊力大小通過減壓閥8來調(diào)整,并由壓力表13顯示,伸出速度由調(diào)速閥11控制。
②當(dāng)5YA通電、6YA斷電時(shí),套筒退回。此時(shí)進(jìn)油路為:油箱→過濾器→泵→單向閥→減壓閥8→閥5(右位)→單向調(diào)速閥11→液壓缸有桿腔;回油路為;液壓缸無桿腔→閥5(右位)→油箱。
然后聯(lián)系尾座工作原理分析故障原因有:壓力不足、泄漏、液壓泵不供油或流量不足、液壓缸活塞拉毛、磨損或密封圈損壞、液壓閥斷線或卡死等。
針對以上這些故障原因,按照拆卸分解及觀測液壓元件的難易程度設(shè)定檢測次序如下。
①檢查卡盤、回轉(zhuǎn)刀架的運(yùn)動按下卡盤、回轉(zhuǎn)刀架的運(yùn)動按鈕:若運(yùn)動正常,則可排除液壓泵裝反,液壓泵轉(zhuǎn)向相反、定子偏心方向相反、泵轉(zhuǎn)速太低而使葉片不能甩出、葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死、油的黏度過高而使葉片運(yùn)動不靈活等故障原因。接下來進(jìn)行②~⑩步驟的檢查;否則進(jìn)行第②步,檢查油箱若沒問題,則依次檢查過濾器、吸油管是否堵塞、油的黏度是否過高、泵是否調(diào)節(jié)不當(dāng)或損壞。
②查看系統(tǒng)管道、接頭、元件處是否有泄漏。
③檢查油箱油位,看看是否在最低油位以上,吸油管、過濾器是否露出油面,回油管是否高出油面而使空氣進(jìn)入油箱。
④手動操縱方向控制閥5(電磁閥通過電磁鐵兩端的手動按鈕推動),如果閥芯推不動,說明是方向閥出了故障。如果方向閥可以換向,且液壓缸動作了,說明是電磁閥的電氣線路出了故障。如果液壓缸還不能動作,則進(jìn)行第⑤步檢查。
⑤手動操縱單向調(diào)速閥11,將單向調(diào)速閥開口調(diào)大,若液壓缸動作了,說明是單向調(diào)速閥11堵塞了;否則將單向調(diào)速閥旋鈕調(diào)至最松,然后進(jìn)行第⑥步檢查。
⑥調(diào)節(jié)減壓閥8,若液壓缸動作了,說明是減壓閥堵塞或調(diào)節(jié)不當(dāng);否則將減壓閥旋鈕調(diào)至最松,然后進(jìn)行下一步檢查。
⑦檢查泵站壓力方向閥5處于中位,查看泵出口處壓力表14的讀數(shù)是否調(diào)至設(shè)定值。如果不是,做下列檢查:a.壓力表開關(guān)是否打開了,壓力表是否損壞;b.液壓泵15壓力調(diào)節(jié)彈簧是否過松;c.吸油過濾器是否部分堵塞、容量是否不足;d.吸油管是否部分堵塞;e.泵是否損壞、是否有嚴(yán)重的內(nèi)泄漏將泵壓力調(diào)高。再控制換向閥換向,液壓缸應(yīng)動作,如果液壓缸的運(yùn)動速度滿足工作要求,故障就排除了,如果速度不能滿足要求,則需修理液壓泵;如果在泵壓力值調(diào)高后液壓缸仍不能動作,則進(jìn)行下一步檢查。
⑧將方向控制閥5切換至右位,查看壓力表13的讀數(shù)。如果讀數(shù)與主壓力表14讀數(shù)不接近,說明右邊管路、單向調(diào)速閥11堵死;如果接近,說明沒有堵死。
⑨上述工作做完以后,仍沒有排除故障,那么可能就是液壓缸出故障了。首先不要’急于拆卸液壓缸,把方向閥打開到左位或右位,啟動液壓泵一段時(shí)間以后,仔細(xì)摸一摸整個(gè)缸壁,看看是否有局部發(fā)熱處。如果活塞處密封損壞了,就會有油液從高壓腔漏至低壓腔,油液從狹窄的縫隙流過時(shí),液壓能便轉(zhuǎn)化為熱能;如果沒有局部熱點(diǎn),進(jìn)行下一步檢查。
⑩拆開液壓缸另一端的管接頭t1,把它連接到一個(gè)三通管接頭上,三通的另外兩端分別接壓力表與截止閥,方向閥5換向至左位,讀壓力表的讀數(shù)。同樣,如果讀數(shù)與主壓力表14讀數(shù)不接近,說明管路堵死;如果接近,說明沒有堵死。如果管路無堵塞,進(jìn)行下一步。
⑥拆卸分解并檢測液壓缸。
(4)小結(jié)
液壓傳動故障的發(fā)生也是有一定條件和規(guī)律的。在工作中嚴(yán)格按使用說明書的要求來操作可大大降低故障發(fā)生率。發(fā)生故障時(shí)先讀懂系統(tǒng)圖,后按照合理的故障檢測次序去查找原因、排除故障并不困難。